
2024-09-04
瀏覽量: 3041.高精度GNSS信號的接收與處理技術
高精度GNSS模塊由射頻、基帶、處理器、外圍器件,以及運行在其上的軟件組成,模塊接收來自高精度GNSS天線的射頻信號,經過一系列復雜的處理計算后,較終通過硬件接口電路輸出給用戶高精度的空間三維坐標等信息。
2.高精度GNSS算法技術
精度算法包括基于偽距和載波相位改正的實時動態差分(RTK)技術和精密單點定位(PPP)技術。公司自主研發的高精度GNSS算法,歷經十余年迭代優化與市場打磨,擁有復雜環境下精度可靠、實時可用等特點。
3.高精度GNSS芯片和模塊技術
公司掌握了包括GNSS射頻、基帶、處理器等關鍵單元的芯片設計和集成能力,以及高精度GNSS OEM板卡和模塊的設計制造能力。芯片和模塊也是上述高精度GNSS信號接收和處理技術、高精度GNSS算法運行的載體和平臺。
4.GNSS與其它傳感器的組合導航技術
衛星導航系統與慣性導航系統(INS)組合可實現優勢互補,在GNSS信號失鎖時,慣性導航系統可以輸出連續的定位定姿測速信息,提高導航系統可用性和連續性。同時,組合導航系統利用高精度GNSS信息,實時估計慣性導航系統誤差并進行反饋校正,有效地**慣性導航系統的精度。
5.自動導航與控制技術
公司的自動導航控制技術,首先應用于農業機械的高精度定位與精準控制。該技術通過GNSS高精度定位技術結合慣性導航技術,實現對農業機械位置與姿態的精準感知,并通過自動控制算法,實現車輛的轉向控制,完成農機自動化作業。
6.高精度GNSS應用技術
公司除了致力于核心技術的創新和基礎產品研發外,還專注于高精度GNSS技術的創新性應用。公司開創了北斗高精度在測量測繪、駕考駕培、形變監測、農機自動駕駛、守時授時等行業的應用,并在這些應用方面保持了一定的技術先進性。